前言
本故事纯属虚构，如有不通顺的逻辑请轻喷。❤️
《犬夜叉2021》
第一章：我还能找到你吗，阿篱
犬夜叉和奈落大决战之后，四魂之玉、食骨之井消失，谁也不知道去了哪，而犬夜叉和阿篱再次被分割到两个世界。
于是犬夜叉拜托一位研究世界宇宙的法师——积木，来帮助他找到阿篱。
时间转眼来到了2021年，积木终于发现了这个世界的秘密。。
其实我们所在的整个宇宙叫做Android宇宙，犬夜叉和阿篱所处的两个世界其实是两个进程，两个世界可以通过食骨之井相连接。
所以想让犬夜叉重新联系到阿篱，必须再找到当年的食骨之井。
第二章：食骨之井改名Binder井？
"犬夜叉，我终于找到了"
"找到什么了？是阿篱吗？阿篱找到了？？？？"
"没有，不过我找到了关键的东西——食骨之井"
"在哪，快带我去"
于是，积木法师带着犬夜叉来到一间屋子里：
这间屋子门面上写着《内核屋》三个大字，犬夜叉一个箭步飞了进去，在里面果然找到了当年那个食骨之井，但是又有点不一样，因为它被改了名，旁边一个破碎的板子上写着——Binder井。板子上还同时刻有使用说明：
Binder井
这口井联系这两个世界，你看到的也许不是真实的，请慎用！
如需使用，请找到当年遗落的四魂之玉，现在它叫SM之玉（ServiceManager）。
找到SM之玉，心里默念你想联系的那个世界那个人，如果她在那个世界的SM之玉碎片中留下了地址，那么你就能找到她。
"积木法师，你知道SM之玉吗，哪里可以找到它"，犬夜叉问到。
第三章：四魂之玉——ServiceManager
"说到SM之玉，还要从宇宙的起源说起，Android宇宙创建初期，诞生了第一个有人的世界（用户进程），叫做Init世界，而SM之玉就是由这个世界创建的。
SM之玉创建后，启动了Binder井，成为了他的守护神。
但是它的真身存在于单独的世界中，无法获得。为了让人们能够使用到它，它特意在每个世界都留下了自己的碎片（代理）。"
"在哪在哪，快告诉我"。
"第0街道（句柄值固定为0）"，积木法师指了一个方向说到。
第四章：阿篱，我想你了
犬夜叉急忙去第0街道找到了SM之玉的碎片，然后回到Binder井旁边，心里默念道：
"
SM之玉，
求求你帮我找到阿篱吧。
"
忽然，Binder井刮出一阵狂风，一个虚影出现在了犬夜叉的面前。
是阿篱～
"阿篱，你能听到我说话吗？"
"犬夜叉，我能听到，没想到还能看到你"，阿篱的虚影说到。
"我想你了，阿篱..."
故事End
故事结束了。
再帮大家理一下故事梗概，其实也就是Binder的工作流程：
- 阿篱（服务端） 为了让犬夜叉（客户端） 找到她，在四魂之玉（ServiceManager） 上留下了他们世界（进程） 的地址。
- 犬夜叉在第0街道（句柄为0） 找到了四魂之玉碎片（ServiceManager代理）。
- 通过四魂之玉碎片，犬夜叉看到了阿篱的虚影（服务端代理），并通过虚影告诉了阿篱，想她了（通信）。
当然，故事毕竟是故事，并不能完全说清楚。
所以下面就完整看看Binder的工作流程和原理～
代码实现犬夜叉的需求
首先，我们使用AIDL来实现刚才故事中的场景——让犬夜叉和阿篱两个不同进程的人说上话：
//IMsgManager.aidlinterface IMsgManager { String getMsg(); void tell(in String msg);}//阿篱public class AliWorldService extends Service { private static final String TAG = "lz1"; @Nullable @Override public IBinder onBind(Intent intent) { return mBinder; } private Binder mBinder = new IMsgManager.Stub() { @Override public String getMsg() throws RemoteException { String tellMsg="犬夜叉...是我"; Log.e(TAG, "阿篱：" + tellMsg); return tellMsg; } @Override public void tell(String msg) throws RemoteException { Log.e(TAG, "我是阿篱，我收到了你说的:" + msg); } };}<service android:name=".binder.AliWorldService" android:process=":aliworld"></service>//犬夜叉public class QycWorldActivity extends Activity { private static final String TAG = "lz1"; @Override protected void onCreate(@Nullable Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_qyc); Intent i = new Intent(this, AliWorldService.class); bindService(i, mConnection, Context.BIND_AUTO_CREATE); } private ServiceConnection mConnection = new ServiceConnection() { @Override public void onServiceConnected(ComponentName name, IBinder service) { IMsgManager msgManager = IMsgManager.Stub.asInterface(service); try { String tellMsg="阿篱，是你吗"; Log.e(TAG, "犬夜叉：" + tellMsg); msgManager.tell(tellMsg); String msg = msgManager.getMsg(); Log.e(TAG, "我是犬夜叉，我收到了你说的：" + msg); } catch (RemoteException e) { e.printStackTrace(); } } @Override public void onServiceDisconnected(ComponentName name) { } }; @Override protected void onDestroy() { super.onDestroy(); unbindService(mConnection); }}运行，打印结果：
E/lz1: 犬夜叉：阿篱，是你吗E/lz1: 我是阿篱，我收到了你说的：阿篱，是你吗E/lz1: 阿篱：犬夜叉...是我E/lz1: 我是犬夜叉，我收到了你说的：犬夜叉...是我AIDL原理
代码比较简单，服务器端新建一个Binder对象并传到onBind方法中，客户端bindservice之后，获取到服务端的代理接口，就可以进行方法的调用了。
AIDL其实只是一个帮助我们实现进程间通信的工具，它会根据我们写的AIDL文件代码，生成相应的java接口代码，其内部也是通过Binder实现的。
我们可以通过build——generated——aidl_source_output_dir——debug——out文件路径找到AIDL为我们生成的接口类。代码如下：
public interface IMsgManager extends android.os.IInterface { public static abstract class Stub extends android.os.Binder implements com.example.studynote.binder.IMsgManager { //1 private static final java.lang.String DESCRIPTOR = "com.example.studynote.binder.IMsgManager"; public Stub() { this.attachInterface(this, DESCRIPTOR); } //2 public static com.example.studynote.binder.IMsgManager asInterface(android.os.IBinder obj) { if ((obj == null)) { return null; } android.os.IInterface iin = obj.queryLocalInterface(DESCRIPTOR); if (((iin != null) && (iin instanceof com.example.studynote.binder.IMsgManager))) { return ((com.example.studynote.binder.IMsgManager) iin); } return new com.example.studynote.binder.IMsgManager.Stub.Proxy(obj); } @Override public android.os.IBinder asBinder() { return this; } //4 @Override public boolean onTransact(int code, android.os.Parcel data, android.os.Parcel reply, int flags) throws android.os.RemoteException { java.lang.String descriptor = DESCRIPTOR; switch (code) { case INTERFACE_TRANSACTION: { reply.writeString(descriptor); return true; } case TRANSACTION_getMsg: { data.enforceInterface(descriptor); java.lang.String _result = this.getMsg(); reply.writeNoException(); reply.writeString(_result); return true; } case TRANSACTION_tell: { data.enforceInterface(descriptor); java.lang.String _arg0; _arg0 = data.readString(); this.tell(_arg0); reply.writeNoException(); return true; } default: { return super.onTransact(code, data, reply, flags); } } } private static class Proxy implements com.example.studynote.binder.IMsgManager { private android.os.IBinder mRemote; Proxy(android.os.IBinder remote) { mRemote = remote; } @Override public android.os.IBinder asBinder() { return mRemote; } public java.lang.String getInterfaceDescriptor() { return DESCRIPTOR; } //3 @Override public java.lang.String getMsg() throws android.os.RemoteException { android.os.Parcel _data = android.os.Parcel.obtain(); android.os.Parcel _reply = android.os.Parcel.obtain(); java.lang.String _result; try { _data.writeInterfaceToken(DESCRIPTOR); mRemote.transact(Stub.TRANSACTION_getMsg, _data, _reply, 0); _reply.readException(); _result = _reply.readString(); } finally { _reply.recycle(); _data.recycle(); } return _result; } @Override public void tell(java.lang.String msg) throws android.os.RemoteException { android.os.Parcel _data = android.os.Parcel.obtain(); android.os.Parcel _reply = android.os.Parcel.obtain(); try { _data.writeInterfaceToken(DESCRIPTOR); _data.writeString(msg); mRemote.transact(Stub.TRANSACTION_tell, _data, _reply, 0); _reply.readException(); } finally { _reply.recycle(); _data.recycle(); } } } static final int TRANSACTION_getMsg = (android.os.IBinder.FIRST_CALL_TRANSACTION + 0); static final int TRANSACTION_tell = (android.os.IBinder.FIRST_CALL_TRANSACTION + 1); } public java.lang.String getMsg() throws android.os.RemoteException; public void tell(java.lang.String msg) throws android.os.RemoteException;}代码比较长，我们依次来分析下：
DESCRIPTOR。Binder的唯一标示。
在Stub类的构造方法中，就是通过attachInterface方法将当前的Binder和这个唯一标示进行了绑定。
asInterface()。将服务端的Binder对象转换成客户端所需的接口类型对象。
这个方法是客户端调用的，在这个方法中，会通过queryLocalInterface(DESCRIPTOR)方法，传入唯一标示，来获取对应的Binder。
如果是服务端和客户端在同一个进程，那么就会返回服务端的Binder对象，也就是Stub对象本身，然后就直接调用对象的方法了。
如果在不同进程，也就是我们一般的跨进程情况，就会返回封装后的Stub.Proxy这个代理对象。
Proxy.getMsg/tell
接着就看看代理类里面的方法，也就是我们在客户端（Activity）中实际调用的方法。
这其中有两个比较重要的对象 :_data对象和 _reply对象，都是Parcel类型的，这里会对数据进行一个序列化操作，这样才能进行跨进程传输。
如果方法传有参数，就会把参数写到_data对象，然后调用transact方法发起远程调用请求（RPC），同时当前线程挂起，等待服务端执行完请求。
mRemote.transact(Stub.TRANSACTION_getMsg, _data, _reply, 0);可以看到，传入了一个int类型的code——TRANSACTION_getMsg，这个code其实就是为了要确定调用的是哪个方法。
等请求结束后，当前线程继续，会从_reply对象中取出返回结果。
整个IPC流程就结束了。那服务器到底是在哪里进行任务执行的呢？继续看onTransact方法。
onTransact
onTransact方法就是服务端要做的事了，运行在服务端的Binder线程池中。
当客户端发起远程调用请求后，会通过系统底层封装，其实也就是内核层的Binder驱动，然后交给服务端的onTransact方法。
在该方法中，首先通过code知晓是哪个方法，然后就执行目标方法，并将序列化结果写到reply中，RPC过程结束，交给客户端处理。
case TRANSACTION_getMsg: { data.enforceInterface(descriptor); java.lang.String _result = this.getMsg(); reply.writeNoException(); reply.writeString(_result); return true; }最后画张图总结下AIDL整个流程：
Binder
经过了上述AIDL的例子，大家是不是对Binder又进一步了解了呢？
在java层面，其实Binder就是一个实现了IBinder接口的类。
真正跨进程的部分还是在客户端发起远程调用请求之后，系统底层封装好，交给服务端的时候。而这个系统底层封装，其实就是发生在Linux内核中。
而在内核中完成这个通信关键功能的还是Binder，这次不是Binder类了，而是Binder驱动。
驱动你可以理解为一种硬件接口，可以帮助操作系统来控制硬件设备。
Binder驱动被添加运行到Linux内核空间，这样，两个不同进程就可以通过访问内核空间来完成数据交换：把数据传给Binder驱动，然后处理好再交给对方进程,完成跨进程通信。
而刚才通过AIDL的例子我们可以知道，客户端在请求服务端通信的时候，并不是直接和服务端的某个对象联系，而是用到了服务端的一个代理对象，通过对这个代理对象操作，然后代理类会把方法对应的code、传输的序列化数据、需要返回的序列化数据交给底层，也就是Binder驱动。（这也解释了为什么犬夜叉看到的是阿篱的虚影，而不是真身😝）
然后Binder驱动把对应的数据交给服务器端，等结果计算好之后，再由Binder驱动把数据返回给客户端。
ServiceManager
到这里，可能就会有朋友会发现有点不对劲，刚才不是说还有个ServiceManager吗？这里AIDL通信中咋没有呢，漏了啊？？
ServiceManager其实是为了管理系统服务而设置的一种机制，每个服务注册在ServiceManager中，由ServiceManager统一管理，我们可以通过服务名在ServiceManager中查询对应的服务代理，从而完成调用系统服务的功能。所以ServiceManager有点类似于DNS，可以把服务名称和具体的服务记录在案，供客户端来查找。
在我们这个AIDL的案例中，能直接获取到服务端的Service，也就直接能获取到服务端的代理类IMsgManager，所以就无需通过ServiceManager这一层来寻找服务了。
而且ServiceManager本身也运行在一个单独的进程，所以它本身也是一个服务端，客户端其实是先通过跨进程获取到ServiceManager的代理对象，然后通过ServiceManager代理对象再去找到对应的服务。
而ServiceManager就像我们刚才AIDL中的Service一样，是可以直接找到的，他的句柄永远是0，是一个"众所周知"的句柄，所以每个APP程序都可以通过binder机制在自己的进程空间中创建一个ServiceManager代理对象。
（这也解释了为什么四魂之玉在另外一个世界，其实就在另外一个进程，我们只能通过句柄值为0找到四魂之玉的碎片，其实也就是代理😝）
所以通过ServiceManager查找系统服务并调用方法的过程是进行了两次跨进程通信。
APP进程——>ServiceManager进程——>系统服务进程（比如AactivityManagerService）
下面我们就拿ActivityManagerService举例看看怎么通过ServeiceManager获取到系统服务。
系统服务通信举例
熟悉APP启动流程的朋友都知道，startActivityForResult方法会转到mInstrumentation.execStartActivity方法中，而这里获取AMS服务的过程就用到了Binder机制:
//mInstrumentation.execStartActivity int result = ActivityManager.getService() .startActivity(whoThread, who.getBasePackageName(), intent, intent.resolveTypeIfNeeded(who.getContentResolver()), token, target != null ? target.mEmbeddedID : null, requestCode, 0, null, options); checkStartActivityResult(result, intent); public static IActivityManager getService() { return IActivityManagerSingleton.get(); } private static final Singleton<IActivityManager> IActivityManagerSingleton = new Singleton<IActivityManager>() { @Override protected IActivityManager create() { final IBinder b = ServiceManager.getService(Context.ACTIVITY_SERVICE); final IActivityManager am = IActivityManager.Stub.asInterface(b); return am; } };主要看这一句：ServiceManager.getService(Context.ACTIVITY_SERVICE)
这不就是ServiceManager吗，按照我们之前理解的那样，这里传入了一个name——Context.ACTIVITY_SERVICE，然后就能获取到对应服务的代理类，也就是IBinder对象，这里也就是对应的AMS的代理对象——IActivityManager。
然后就可以对AMS进行一系列操作了。
这里的AMS服务其实对应的服务端，而我们调用的一方也就是APP本身的进程，就作为客户端。
剩下的问题就是，AMS是什么时候注册到ServiceManager的呢？答案在SystemServer中，之前的文章中说过，AMS的启动是在SystemServer中完成的，其实启动的同时也完成了在ServiceManager中的注册，这里贴下AMS的启动和注册服务代码，不熟悉的朋友可以翻翻SystemServer的源码或者我之前的文章。
//SystemServer.java private void startBootstrapServices() { //... //启动AMS mActivityManagerService = mSystemServiceManager.startService( ActivityManagerService.Lifecycle.class).getService(); mActivityManagerService.setSystemServiceManager(mSystemServiceManager); mActivityManagerService.setInstaller(installer); //为系统进程设置应用程序实例并启动。 mActivityManagerService.setSystemProcess(); } public void setSystemProcess() { try { ServiceManager.addService(Context.ACTIVITY_SERVICE, this, /* allowIsolated= */ true, DUMP_FLAG_PRIORITY_CRITICAL | DUMP_FLAG_PRIORITY_NORMAL | DUMP_FLAG_PROTO); } } 到此，完整的Binder流程也介绍完了，再补一张Binder机制的流程图：
总结
所以Binder到底是什么呢？我想你心里已经有了答案，这里借用《Android开发艺术探索》书中的内容总结下，希望大家好好回味下～
直观的说，Binder是一个类，实现了IBinder接口。从IPC（进程间通信）角度来说，Binder是Android中一种跨进程通信方式。还可以理解为一种虚拟的物理设备，它的设备驱动是/dev/binder。从Android FrameWork角度来说，Binder是ServiceManager连接各种Manager（ActivityManager，WindowManager等等）和响应ManagerService的桥梁。从Android应用层来说，Binder是客户端和服务端进行通信的媒介。Android体系架构
思维导图链接
参考
《Android开发艺术探索》
Binder学习指南
Android进程间通信（IPC）机制Binder简要介绍和学习计划
Android系统的Binder机制之一——Service Manager
拜拜
有一起学习的小伙伴可以关注下❤️ 我的公众号——码上积木，每天剖析一个知识点，我们一起积累知识，形成完整体系架构。公众号回复111可获得面试题《思考与解答》以往期刊。
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前言本故事纯属虚构，如有不通顺的逻辑请轻喷。❤️《犬夜叉2021》第一章：我还能找到你吗，阿篱犬夜叉和奈落大决战之后，四魂之玉、食骨之井消失，谁也不知道去了哪，而犬夜叉和阿篱再次被分割到两个世界。于是犬夜叉拜托一位研究世界宇宙的法师——积木，来帮助他找到阿篱。时间转眼来到了2021年，积木终于发现了这个世界的秘密。。其实我们所在的整个宇宙叫做Android宇宙，犬夜叉和阿篱所处的两个世界其实是两个
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